Como cargar puntos en txt

He adquirido una estación total y me da unos archivos en formato "CSV files" es una Pentax V227N.
Estos los puedo abrir con notepad y me sale:

2,+00000002.176,+00000002.116,+00000000.137,,
3,-00000002.616,+00000003.898,+00000000.153,,
4,-00000004.222,-00000000.378,+00000000.147,,
5,+00000007.318,-00000004.777,+00000000.167,,
6,+00000008.579,-00000001.486,+00000000.144,,
7,+00000001.882,+00000001.186,+00000000.098,,

Como veis va el pto, X,Y,Z, Codigo.

Como puedo pasar este archivo en formato para Autocad.
Es posible que me salgan las cotas en una capa, los ptos en otra?

Hay algún programa para hacer esto?

Con la máquina viene el Datalink DL01, pero cuando digo que pase a DXF, no lo abre el AUTOCAD2007. 


BEGIN {
# Variables and constants

XCORD=0.0 # Starting coordinates of upper left of text area
YCORD=0.0

TEXTSIZE=0.3 # Size (height) of text

SPACING=0.5 # Distance from bottom of text line
# to bottom of next test line

#
# Copy contents of HEADER.DXF to filename.dxf
#
while ( (getline < "header.dxf") != -0 ) {
printf $0
printf "\n"
}

}


#
# Note: Lines must be shorter than 255 characters.
#
# Future work will break up lines longer that 255 characters,
# preferably keeping words together. i.e. break at spaces.
#
$1 ~ /^./ { # Go to next line
YCORD=YCORD-SPACING
printf("TEXT\n")
printf(" 8\n")
printf("LAYER01\n")
printf(" 6\n")
printf("CONTINUOUS\n")
printf(" 62\n")
printf(" 7\n")
printf(" 10\n")
printf("%6.5f\n",XCORD)
printf(" 20\n")
printf("%6.5f\n",YCORD)
printf(" 40\n")
printf("%4.2f\n",TEXTSIZE)
printf(" 1\n")
printf $0
printf "\n"
printf(" 0\n")
# getline
}

END {
#
# Close out the DXF file
#
printf "ENDSEC\n"
printf " 0\n"
printf "EOF\n"
}